Mircoduck鸭型机器人

Mircoduck 鸭型机器人 一款开源的双足仿生鸭子机器人，外形可爱，动作灵活，适合机器人爱好者和创客体验。 模型特点 仿生鸭子造型，配有可开合的铰接式喙部夹爪，可抓取约 100g 物体 全身 15 个 Dynamixel XL330 微型舵机驱动，动作丰富 支持强化学习策略，可实现走路、站起、下蹲、踢腿、抓取等多种动作 打印建议 建议使用 PLA 或 PETG 材料 层高 0.2mm，填充 20% 以上，保证结构强度 部分关节件建议 100% 填充 建议长宽比 4:3 拍摄实物照片 组装说明 需配合 Dynamixel XL330 舵机（×15）、单板计算机、IMU、摄像头等电子元器件使用 详细的 BOM 清单和组装指南请参考开源社区资料 建议先确认舵机型号和供电方案后再批量采购 适用人群 机器人爱好者、创客、STEAM 教育 有 3D 打印和基础电子制作经验的玩家